Podemos observar aqui no primeiro vídeo uma demonstração de um robô a dançar numa escola em Lausanne (na Suiça). Não estou certo de quem construíu o robot Asimo do primeiro vídeo ( o mais provável é terem sido os japoneses ou os americanos)
O robô deve estar programado para se equilibrar ( talvez com dynamic walking em que o ZMP - Zero Moment Point deve estar na área de equilíbrio, mas andando mais rapidamente - este assunto é avançado, foi alvo de um artigo científico que fiz em 2001 quando era aluno de doutoramento - note-se que não cheguei a acabar o doutoramento - quem desenvolveu o conceito de ZMP foi um professor Japonês - Ichiro Kato que já faleceu, e que penso ser da Universidade de Waseda em Tóquio - Japão)
Em Setembro de 2001 estive a frequentar um curso interessante em Lausanne, na EPFL, onde existe o projecto de uma vasta gama robôs e de ferramentas para eles navegarem, visão por computador, locomoção por pés, tinham o projecto de robôs não bípedes, mas com vários pés (tipo lagartas que mostrarei em principio noutro post).
Espero que gostem.
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